如履云端-比亚迪云辇家族探秘

过去，我们曾被某些配置主动悬挂的试制车所惊艳，过减速带如履平地般的车身动态，还有过弯时车身的平稳姿态，相信都令大部分人惊掉下巴。

汽车纵向（X轴）的控制主要由动力系统和制动系统负责，而横向（Y轴）控制的任务则交由车身稳定系统，而车身垂直方向（Z轴）的控制则主要交由悬挂系统负责。

在垂向控制方面，从板簧、螺旋弹簧到空气悬挂，也出现了FSRD、CDC和MRC电磁避震等多种先进的避震器，新技术不断涌现，目的都是为了于不同工况下有针对性地提升车辆的行驶质感与操控性能。

来到新能源车时代，更大的汽车自重要求悬挂系统具有重高的承载能力，同时随着汽车智能化和电动化的快速发展，也为各类主动悬挂提供了机遇。快人一步全面转型新能源车产销的比亚迪就打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，历时5年及耗资数十亿全栈自研，推出了行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

比亚迪云辇家族已推出了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，全面的产品阵营精准应对了不同级别和用途的车型。

云辇-C智能阻尼车身控制系统

搭载于比亚迪汉的云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。

云辇-C每秒可接收上千次信号，信号经云辇智算中心进行微秒级运算，运算结果支撑了减振器阻尼的快速调节。相比于传统被动悬架，云辇-C可在通过减速带或者密集的碎石路时迅速调节减振器阻尼，让底盘变软，减少路面的震动传递至车内，提升驾乘舒适性。而在转弯时云辇-C又能调节阻尼，提供更强的支撑性以提高操控性能。云辇-C打破了传统被动悬架调校取向单一的局限，在满足极致舒适的同时，兼顾了车辆的操控性。

云辇-C的加持令比亚迪汉的实力更进一步。目前汉DM-i选择云辇-C的价格为8000元，汉DM-p战神版售价为28.98万，入手压力不大，2000/条性价比相当可以了。

云辇-A智能空气车身控制系统

腾势N7上首度搭载的云辇-A采用了空气避震，结合精准感知技术，云辇智算中心快速决策并输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等对空气弹簧的高度、刚度和阻尼实现动态调节。

根据不同车型的适配，云辇-A提供高达150mm的悬挂调节行程，并贴心提供了随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等十多种功能模式。

加速与制动时云辇-A会自动触发多级刚度调节，提升25%以上的车辆抗俯仰能力；高速转弯时同样多级刚度调节也能使侧倾角速度减小23%，降低驾乘不适感及提升操控体验。

云辇-A同时提供阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆行驶平顺性及舒适性；运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯工况，提升操控性。

此外，云辇-A车型还全球首创了智能侧翼座椅主动调节，座椅侧翼与悬挂系统的气路共享，实现腰部支撑自适应调节。气路共享的设计使空间利用率提升60%，并有利于车辆的轻量化。

云辇-P智能液压车身控制系统

同样基于感知、智算快速决策和输出控制策略，云辇-P控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。得益于机械、液压、电控三个核心技术的结合，搭载于仰望U8和方程豹豹5的云辇-P为全球首款智能液压车身控制系统，具备四轮联动、露营调平等创新功能。

云辇-P的悬架调节行程可达200mm！既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降；同时系统具有高达5吨的举升力，能很好地满足高强度越野连续举升需求。云辇-P还以多档高度调节实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。

云辇-P三级刚度调节中，一级为舒适模式，激烈驾驶时触发刚度提升200%的二级刚度，有效提高整车支撑性；在高强度越野遇到飞坡跌落等紧急情况时触发三级刚度，可减少50%的冲击载荷。精细阻尼调节在保证车辆超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等各种非铺装路面。

除此之外，云辇-P还提供了四轮联动和露营调平两项独特功能。四轮联动功能在车辆处于极限越野中的单轮、对角轮悬空的半失衡状态时，为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达到600+，令U8和豹5的越野性能在同价位车型中鹤立鸡群。

露营调平功能通过车身姿态实时监测，可在静止状态下通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，实现车内水平，使野外露营时车内休息娱乐避免受地形干扰。

搭载于仰望U9上的云辇-X更将展现全主动控制技术，能够实现“跳舞”“三轮行驶”等功能，代表全球车身控制系统的最高水平。

写在最后

比亚迪云辇家族的智能车身控制系统填补了国内的技术空白，实现国内智能车身技术“从0到1”的突破；实际上云辇的功能和性能还超越了行业先进水平，实现“从1到2”的提升。过去，国内厂商在主动悬架和车身控制技术层面一直处于劣势地位，相比于国外一直有所不足，云辇的诞生彻底改变了技术竞争格局。

覆盖全场景多地形、令车辆如履云端的云辇-C、A、P家族，颠覆了传统驾乘体验，让驾车成为一种奢适的享受。通过对用户需求的深刻理解及技术创新比亚迪将车辆性能与智能化融为一体，云辇技术给整车带来了升维的安全能力，为未来出行注入了更多可能性。